5月23日，据武汉大学官方微信消息，在2024年中国机器人暨RoboCup世界杯中国赛中，武大WHUAI团队7支代表队52名队员全员获奖，团队共获全国一等奖3项，二等奖3项、三等奖1项。祝贺他们！

全员获国奖！他们载誉而归

在刚刚落幕的2024年

中国机器人暨RoboCup世界杯中国赛中

武大WHUAI团队以扎实的技术和灵活的战术

在激烈的竞争中脱颖而出

来自动力与机械学院

电气与自动化学院

电子信息学院

计算机学院

遥感信息工程学院

测绘学院

弘毅学堂等10余个学院的

7支代表队52名队员全员获奖

团队共获全国一等奖3项

二等奖3项、三等奖1项

▲WHUAI团队合照

本次大赛中武大团队首次参加

智能四足救援机器人赛项

四足机器人标准平台在障碍区

搜救区以及救援区快速穿梭

巧妙避障并精准识别

成功拿下国家一等奖1项、二等奖1项

▲WHUAI团队智能四足救援机器人组合影

在无人机挑战赛赛项中

武大自主研发的四旋翼无人机

视觉识别准确率高、定位准

避障性能好、控制算法优越

在高空定点投掷环节尤其突出

荣获国家一等奖1项

▲无人机正在投递快递

足球机器人仿真3D组赛项

是使用电脑仿真NAO机器人

进行的10V10足球赛

团队在往年参赛代码与经验基础上

进一步优化策略、弥补漏洞

解决了传球对不准

远射容易失误丢球等问题

通过反复调试与修改策略

在多变的赛场上稳定发挥

顺利斩获国家一等奖

▲WHUAI足球机器人组合影

足球机器人-标准平台赛项

是一场全自动的5V5足球赛

比赛使用实体NAO双足仿人机器人

全程由机器人自主决策、自主运动

▲足球机器人对抗赛

足球机器人-小型组使用轮式平台

由场地正上方的摄像头

采集双方机器人和球的位置信息

位置信息传输到电脑上后

将根据代码给机器人分配最合适的任务

并通过发射机向机器人发送指令

进而控制机器人在场上完成自主对抗

▲小组型足球赛

家庭机器人SSPL赛项

使用统一的标准平台机器人pepper

比赛内容包括人机交互

动态环境中的导航与制图

计算机视觉与物体识别

自适应行为、环境智能等技术

旨在开发与未来个人家庭应用

具有高度相关性的服务和辅助机器人技术

▲家庭机器人比赛

创新培养！助力人才出佳绩

武汉大学工创中心的WHUAI

（智能机器人团队）

专注于各类机器人技术研发

每年通过开展武汉大学科创训练营

机器人分营培训和选拔队员

训练内容包括基础理论知识

机器人技能训练、综合实训

涵盖四足机器人、无人机

仿人机器人、集群机器人

机器人仿真等多个训练模块

涉及机器视觉、运动控制

步态规划、多机协同、人机交互等技术

训练营自2018年启每年开设一期

至今已在各类机器人竞赛中

获得国家级奖项40余项

未来，工创中心将持续支持学生

参与各类科技创新竞赛

助力学校拔尖创新人才培养

（来源 长江云新闻 武汉大学微信号）